| dc.contributor.advisor | Χριστοφόρου, Ευτύχιος | el |
| dc.contributor.advisor | Παναγίδης, Ανδρέας | el |
| dc.contributor.author | Βούρκος, Ελευθέριος Γ. | el |
| dc.coverage.spatial | Κύπρος | el |
| dc.creator | Βούρκος, Ελευθέριος Γ. | el |
| dc.date.accessioned | 2023-07-05T06:08:31Z | |
| dc.date.available | 2023-07-05T06:08:31Z | |
| dc.date.issued | 2023-06-09 | |
| dc.identifier.uri | http://gnosis.library.ucy.ac.cy/handle/7/65590 | en |
| dc.description.abstract | Η παρούσα Διατριβή αφορά εφαρμογές θεμάτων ασφαλείας με συνδυασμό ρομποτικών συστημάτων και όρασης. Ο έλεγχος του ρομπότ βασίζεται στο ROS (Robot Operating System) και περιλαμβάνει mapping, localization, path planning και navigation. Η όραση επικεντρώνεται στην ανίχνευση αντικειμένων σε πραγματικό χρόνο χρησιμοποιώντας διάφορες εκδόσεις του YOLO (You Only Look Once), το οποίο συνδυάστηκε επιτυχώς με το ROS. Έπειτα, παρουσιάζεται εφαρμογή στις υποδομές του Πανεπιστημίου Κύπρου (Κεντρικά - Καλλιπόλεως). Για τον σκοπό αυτό
χρησιμοποιήθηκαν ένα τροχοφόρο ρομπότ και ένα drone. Από πλευράς ρομποτικής όρασης έγινε χρήση θερμικής και μη κάμερας. | el |
| dc.description.sponsorship | CYENS CoE | en |
| dc.language.iso | gre | en |
| dc.publisher | Πανεπιστήμιο Κύπρου, Πολυτεχνική Σχολή / University of Cyprus, Faculty of Engineering | |
| dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess | en |
| dc.rights | Open Access | en |
| dc.title | Συνδυασμένη χρήση ρομποτικών συστημάτων και μηχανικής όρασης σε εφαρμογές ασφαλείας | el |
| dc.type | info:eu-repo/semantics/masterThesis | en |
| dc.contributor.committeemember | Χριστοφόρου, Ευτύχιος | el |
| dc.contributor.committeemember | Παναγίδης, Ανδρέας | el |
| dc.contributor.committeemember | Κυπριανού, Ανδρέας | el |
| dc.contributor.department | Τμήμα Μηχανικών Μηχανολογίας και Κατασκευαστικής / Department of Mechanical and Manufacturing Engineering | |
| dc.subject.uncontrolledterm | ROBOTIC VISION | en |
| dc.subject.uncontrolledterm | DEEP LEARNING | en |
| dc.subject.uncontrolledterm | ROBOT | en |
| dc.subject.uncontrolledterm | ROBOTIC SYSTEM | en |
| dc.author.faculty | Πολυτεχνική Σχολή / Faculty of Engineering | |
| dc.author.department | Τμήμα Μηχανικών Μηχανολογίας και Κατασκευαστικής / Department of Mechanical and Manufacturing Engineering | |
| dc.type.uhtype | Master Thesis | en |
| dc.rights.embargodate | 2023-06-09 | |
| dc.contributor.orcid | Χριστοφόρου, Ευτύχιος [0000-0001-9414-8169] | |
| dc.gnosis.orcid | 0000-0001-9414-8169 | |
