Search
Now showing items 1-2 of 2
Σχεδιασμός, κατασκευή και έλεγχος του κινητού ρομπότ ‘PYGMALION'
(Πανεπιστήμιο Κύπρου, Πολυτεχνική Σχολή / University of Cyprus, Faculty of Engineering, 2022-05-19)
In recent years, robots have entered human life, replacing, supplementing or collaborating with humans. As part of this master's thesis, the reader will be informed about the design, construction, assembly and control of ...
Συνδυασμένη χρήση ρομποτικών συστημάτων και μηχανικής όρασης σε εφαρμογές ασφαλείας
(Πανεπιστήμιο Κύπρου, Πολυτεχνική Σχολή / University of Cyprus, Faculty of Engineering, 2023-06-09)
Η παρούσα Διατριβή αφορά εφαρμογές θεμάτων ασφαλείας με συνδυασμό ρομποτικών συστημάτων και όρασης. Ο έλεγχος του ρομπότ βασίζεται στο ROS (Robot Operating System) και περιλαμβάνει mapping, localization, path planning και ...