Σε αυτή την διατριβή, πρώτα θα αναφερθούμε σε βασικούς ορισμούς των ομάδων μετασχηματισμών Lie, των απειροστών μετασχηματισμών και το αναλλοίωτο των μερικών διαφορικών εξισώσεων, τα οποία είναι χρήσιμα για τα επόμενα ...