Στην παρούσα διπλωματική εργασία, μελετήθηκαν και παρουσιάστηκαν διάφοροι αλγόριθμοι συγκέντρωσης (gathering algorithms) που υπάρχουν στη βιβλιογραφία. Οι αλγόριθμοι συγκέντρωσης έχουν σαν στόχο τη συλλογή ενός αυθαίρετου ...