Browsing by Subject "Robots, Industrial"
Now showing items 1-2 of 2
-
Conference Object
Non-linear robust adaptive control of a SCARA manipulator
(Publ by IEEE, 1989)A nonlinear adaptive controller is presented for manipulator tracking control. The controller is shown to be robust with respect to jump parameter changes such as payload variations. A benchmark model of a two-degrees-of-freedom ...
-
Doctoral Thesis Open Access
Ενοποιημένη διαδικασία σχεδιασμού και ρομποτικής κατασκευής εφελκυόμενων ελαστικών πλεγμάτων
(Πανεπιστήμιο Κύπρου, Πολυτεχνική Σχολή / University of Cyprus, Faculty of Engineering, 2018-12)Στις μέρες μας, οι δυνατότητες των μέσων ψηφιακού σχεδιασμού και ρομποτικής κατασκευής επιτρέπουν τη χρήση νέων υλικών για την παραγωγή σύνθετων δομών, κάτι το οποίο παλαιότερα θα προκαλούσε ασάφειες και ανακρίβειες κατά ...