• Conference Object  

      Non-linear robust adaptive control of a SCARA manipulator 

      Chassikos, Anastassios G.; Pak, H. Ali; Ioannou, Petros A. (Publ by IEEE, 1989)
      A nonlinear adaptive controller is presented for manipulator tracking control. The controller is shown to be robust with respect to jump parameter changes such as payload variations. A benchmark model of a two-degrees-of-freedom ...
    • Doctoral Thesis  Open Access

      Ενοποιημένη διαδικασία σχεδιασμού και ρομποτικής κατασκευής εφελκυόμενων ελαστικών πλεγμάτων 

      Τρύφωνος, Γιώργος Τ. (Πανεπιστήμιο Κύπρου, Πολυτεχνική Σχολή / University of Cyprus, Faculty of Engineering, 2018-12)
      Στις μέρες μας, οι δυνατότητες των μέσων ψηφιακού σχεδιασμού και ρομποτικής κατασκευής επιτρέπουν τη χρήση νέων υλικών για την παραγωγή σύνθετων δομών, κάτι το οποίο παλαιότερα θα προκαλούσε ασάφειες και ανακρίβειες κατά ...