Ο σχεδιασμός δράσης είναι ένα δύσκολο πρόβλημα. Ακόμα και οι πιο απλές του μορφές είναι υπολογιστικά δυσεπίλυτες ('intractable'). Παρόλο που είναι απίθανος ο αποτελεσματικός (ως προς χρόνο) σχεδιασμός δράσης στη γενική ...