Browsing Τμήμα Μηχανικών Μηχανολογίας και Κατασκευαστικής / Department of Mechanical and Manufacturing Engineering by Title
Now showing items 18-21 of 21
-
Master Thesis Open Access
Συνδυασμένη χρήση ρομποτικών συστημάτων και μηχανικής όρασης σε εφαρμογές ασφαλείας
(Πανεπιστήμιο Κύπρου, Πολυτεχνική Σχολή / University of Cyprus, Faculty of Engineering, 2023-06-09)Η παρούσα Διατριβή αφορά εφαρμογές θεμάτων ασφαλείας με συνδυασμό ρομποτικών συστημάτων και όρασης. Ο έλεγχος του ρομπότ βασίζεται στο ROS (Robot Operating System) και περιλαμβάνει mapping, localization, path planning και ...
-
Master Thesis Open Access
Σχεδιασμός, κατασκευή και έλεγχος του κινητού ρομπότ ‘PYGMALION'
(Πανεπιστήμιο Κύπρου, Πολυτεχνική Σχολή / University of Cyprus, Faculty of Engineering, 2022-05-19)In recent years, robots have entered human life, replacing, supplementing or collaborating with humans. As part of this master's thesis, the reader will be informed about the design, construction, assembly and control of ...
-
Master Thesis Open Access
Σχεδιασμός, κατασκευή και χαρακτηρισμός πειραματικής διάταξης για αξιολόγηση κινητικής ικανότητας ποντίκων
(Πανεπιστήμιο Κύπρου, Πολυτεχνική Σχολή / University of Cyprus, Faculty of Engineering, 2022-12-21)Στη παρούσα διπλωματική εργασία παρουσιάζεται ο σχεδιασμός, η κατασκευή και ο χαρακτηρισμός πειραματικής διάταξης για αξιολόγηση κινητικής ικανότητας ποντικών μετά από τραύμα στο νωτιαίο μυελό. Αρχικά, αναλύονται μερικοί ...
-
Master Thesis Open Access
ΣΧΕΔΙΑΣΜΟΣ ΚΑΙ ΑΝΑΠΤΥΞΗ ΘΕΡΜΟΗΛΕΚΤΡΙΚΗΣ ΓΕΝΝΗΤΡΙΑΣ ΜΕ ΧΡΗΣΗ SILICIDE-BASED ΘΕΡΜΟΗΛΕΚΤΡΙΚΩΝ ΥΛΙΚΩΝ
(Πανεπιστήμιο Κύπρου, Πολυτεχνική Σχολή / University of Cyprus, Faculty of Engineering, 2023-06-30)Η ενέργεια αποτελεί μείζον θέμα στον σημερινό ερευνητικό τομέα καθώς η ανθρωπότητα καλείται να στραφεί προς τις ανανεώσιμες πηγές ενέργειας για ικανοποίηση των ενεργειακών της αναγκών. Η θερμοηλεκτρική τεχνολογία βοηθά σε ...